本案采用6台机床面对面排列,机器人放置数控车床中间,而物流系统的进出料分别处于两头,使机器人行走距离最短,加快了工作节奏。这样的布局安排比较合理,既做到不让机床等候机器人取料,又不让机器人闲着,等待机床加工完工件,然后进行工件装卸作业,实现机器人与机床自动上下料的满负荷工作。
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